《现代控制理论》
作者：
严刚峰
出版日期：
2026-03-01
字数：
520000
开本：
16开
页数：
341
分类：
机电
ISBN：
978-7-5184-5807-3
定价：
￥59.80
官网优惠价格：
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内容简介
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图书目录
第1章 采样控制理论基础
1.1 采样控制理论概述
1.2 采样控制系统中的信号
1.2.1 采样控制系统的基本构成
1.2.2 采样过程与采样信号的数学表示
1.2.3 采样信号的频谱分析及采样定理
1.2.4 采样信号恢复……第1章 采样控制理论基础
1.1 采样控制理论概述
1.2 采样控制系统中的信号
1.2.1 采样控制系统的基本构成
1.2.2 采样过程与采样信号的数学表示
1.2.3 采样信号的频谱分析及采样定理
1.2.4 采样信号恢复过程分析
1.2.5 零阶保持器
1.3 Z变换及Z反变换
1.3.1 引言
1.3.2 Z变换的定义
1.3.3 求Z变换的方法
1.3.4 Z变换的基本性质
1.3.5 Z反变换及求法
1.4 脉冲传递函数与差分方程
1.4.1 引言
1.4.2 差分方程
1.4.3 差分方程的解法
1.4.4 脉冲传递函数
1.4.5 脉冲传递函数的求法
1.4.6 采样控制系统的脉冲传递函数
1.4.7 含有零阶保持器时的脉冲传递函数
1.4.8 有扰动作用的采样控制系统
1.4.9 闭环系统的脉冲传递函数与误差脉冲传递函数的关系
1.5 采样系统的稳定性分析
1.5.1 引言
1.5.2 S平面与Z平面的映射关系
1.5.3 采样系统的稳定条件
1.5.4 采样控制系统的代数稳定判据
1.6 采样系统的稳态误差分析
1.6.1 引言
1.6.2 采样系统稳态误差的定义
1.6.3 静态误差系数
1.6.4 干扰作用下采样系统的稳态误差
1.6.5 采样周期对稳态误差的影响
1.7 采样系统的分析
1.7.1 采样系统的时域分析
1.7.2 极点位置与时间响应的关系
1.7.3 采样系统的根轨迹分析
1.7.4 采样系统的频率特性分析
1.8 采样控制系统的数字控制器设计
1.8.1 引言
1.8.2 等效连续系统的数字控制器设计
1.8.3 离散化方法
1.8.4 数字PID控制器
1.8.5 数字控制器Z域直接设计
1.9 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题
第2章 控制系统的状态空间模型
2.1 状态空间表达式
2.1.1 状态空间表达式的基本概念
2.1.2 连续定常系统状态空间表达式的建立
2.2 状态空间的标准型实现
2.2.1 能控标准型实现
2.2.2 能观标准型实现
2.2.3 对角标准型实现
2.2.4 约当标准型实现
2.3 线性变换
2.3.1 线性非奇异变换
2.3.2 化为能控标准型的变换阵
2.3.3 化为对角标准型和约当标准型的变换阵
2.4 由系统的状态空间表达式求传递函数阵
2.4.1 传递函数阵的一般求法
2.4.2 系统传递函数矩阵的递推算法
2.5 系统的连接
2.5.1 并联连接
2.5.2 串联连接
2.5.3 输出反馈连接
2.6 离散时间系统的状态空间描述
2.6.1 离散时间?统状态空间表达式的描述
2.6.2 差分方程式化为状态空间表达式
2.6.3 由离散状态空间模型求脉冲传递函数
2.7 MATLAB仿真软件在本章中的应用
2.7.1 控制系统模型与转换
2.7.2 状态空间模型之间的变换
2.7.3 组合系统的模型计算
本章小结
习题
第3章 线性系统的运动分析
3.1 线性定常系统齐次状态方程的解
3.2 状态转移矩阵
3.2.1 状态转移矩阵的定义
3.2.2 状态转移矩阵的性质
3.2.3 状态转移矩阵的计算
3.3 非齐次状态方程的解
3.3.1 直接求解法
3.3.2 拉普拉斯变换求解法
3.4 线性离散时间系统的运动分析
3.4.1 连续时间系统的离散化
3.4.2 离散时间系统的运动分析
3.5 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题
第4章 线性系统的能控性和能观性
4.1 线性定常连续系统的能控性
4.1.1 能控性的概念
4.1.2 能控性的判别准则
4.1.3 线性定常离散系统的能控性判别
4.2 线性连续定常系统的能观性
4.2.1 能观性的概念
4.2.2 能观性的判别准则
4.2.3 线性定常离散系统的能观性判别
4.3 对偶原理
4.4 线性系统的结构分解
4.4.1 能控性分解
4.4.2 能观性分解
4.4.3 能控能观性分解
4.5 传递函数(阵)的最小实现
4.5.1 实现的概念
4.5.2 最小实现的方法
4.6 传递函数与能控(能观)性的关系
4.7 求取能控、能观标准型的变换阵
4.8 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
5.1 李雅普诺夫稳定性
5.1.1 平衡状态的概念
5.1.2 李雅普诺夫稳定性定义
5.2 李雅普诺夫第一法
5.3 李雅普诺夫第二法
5.3.1 二次型及其正定性
5.3.2 李雅普诺夫第二法的稳定性定理
5.4 李雅普诺夫稳定性分析
5.4.1 线性连续定常系统的稳定性分析
5.4.2 离散系统的稳定性分析
5.4.3 非线性系统的稳定性分析
5.5 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题
第6章 状态反馈控制器和状态观测器
6.1 系统综合问题概述
6.2 稳定化状态反馈控制器的设计
6.3 状态反馈与极点配置
6.3.1 状态反馈的概念及系统构成
6.3.2 状态反馈控制器极点配置条件
6.3.3 状态反馈的极点配置方法
6.3.4 由爱克曼公式确定状态反馈增益矩阵
6.4 状态反馈与系统的镇定
6.5 状态观测器的设计
6.5.1 状态观测器的原理与构成
6.5.2 状态观测器的存在条件
6.5.3 全维状态观测器的设计
6.5.4 降维状态观测器的设计
6.6 带有状态观测器的状态反馈控制系统设计
6.6.1 带有状态观测器的状态反馈控制系统的构成和特点
6.6.2 带有状态观测器的状态反馈控制系统的设计方法
6.7 线性离散时间系统的状态反馈控制器与状态观测器设计
6.7.1 线性离散定常系统状态反馈与极点配置
6.7.2 全维状态观测器
6.7.3 带有观测器的状态反馈控制系统
6.8 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题
第7章 线性二次型最优控制
7.1 连续时间系统的线性二次型最优控制
7.2 离散时间系统的线性二次型最优控制
7.3 MATLAB仿真软件在本章中的应用
本章小结
习题304 习题参考答案
附录A 综合分析题
附录B 线性代数的相关基础知识
B1.1 行列式及其性质
B1.2 矩阵及其运算
B1.3 向量组的秩与矩阵的秩
B1.4 矩阵的微积分
参考文献
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京公网安备 11010102004331 号 互联网出版批准设立文号 新出音2003[1297]
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